人形機(jī)器人，這是一個(gè)誕生了50年、卻長(zhǎng)時(shí)間被認(rèn)為不具備大規(guī)模商業(yè)化潛質(zhì)的事物。然而回顧2023年，在短短的一年中，這個(gè)賽博朋克式的人類終極幻想，卻正以難以想象的速率，從實(shí)驗(yàn)室中走出來(lái)。

4月2日，2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)在上海舉行。本次大會(huì)的參會(huì)企業(yè)，共同構(gòu)建了中國(guó)如今蓬勃滋長(zhǎng)，卻又尚未孕育成型的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。

下游機(jī)器人本體方面，與會(huì)者既有成立八年的樂(lè)聚機(jī)器人和宇樹(shù)科技，也有成立不足半年的開(kāi)普勒機(jī)器人，甚至還有剛發(fā)布新品機(jī)器人的浙江機(jī)器人創(chuàng)新中心等。

在配套零部件端，尚未形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，包容著擁有各類不同技術(shù)路線的企業(yè)百舸爭(zhēng)流。一批制造人形機(jī)器人機(jī)械手、機(jī)械臂和機(jī)械腿的集成式配件玩家，也開(kāi)始在人形機(jī)器人生態(tài)中涌現(xiàn)。

而在具身智能上，科大訊飛更是攜其多模態(tài)感知大模型出場(chǎng)，試圖構(gòu)建自己的人形機(jī)器人生態(tài)圈。

有意思的是，在21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者的采訪中，這些機(jī)器人本體企業(yè)或人形機(jī)器人部件集成配套企業(yè)，有的尚且拿不出明確的產(chǎn)品報(bào)價(jià)，有的卻已經(jīng)明確打出“成本價(jià)賺吆喝”的勢(shì)頭，來(lái)對(duì)這個(gè)在襁褓中的行業(yè)投石問(wèn)路。

產(chǎn)業(yè)化的開(kāi)端

“過(guò)去一段時(shí)間，人形機(jī)器人的產(chǎn)品已經(jīng)逐漸成熟，未來(lái)人形機(jī)器人能夠做的事情也會(huì)越來(lái)越多。人形機(jī)器人的天花板、市場(chǎng)份額將是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程。”宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始合伙人陳立在生態(tài)大會(huì)圓桌論壇上表示。

“原來(lái)可能主要偏向研究，現(xiàn)在開(kāi)始逐步去做一些行業(yè)應(yīng)用。一開(kāi)始應(yīng)用在工業(yè)、能源等相對(duì)固定的場(chǎng)景，未來(lái)我們非常希望人形機(jī)器人可以進(jìn)入千家萬(wàn)戶。”陳立表示。

樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨也分享道，“我們是2016年成立的公司，成立之初的想法就是做人形機(jī)器人或雙足機(jī)器人。但是直到2023年之前，人形機(jī)器人都還是一個(gè)很冷門的賽道，幾乎沒(méi)有依托人形機(jī)器人本體去融資的企業(yè)出現(xiàn)?！?/span>

“但是，自從人形機(jī)器人開(kāi)始火爆，我們更多的是論證人形機(jī)器人該如何走下去。以前還會(huì)給大家科普人形機(jī)器人如何用雙足行走，如今大家關(guān)注的都已經(jīng)是具身智能如何在產(chǎn)業(yè)鏈和場(chǎng)景中的應(yīng)用，這是這7年以來(lái)的質(zhì)的變化?！崩鋾早a(bǔ)充道。

宇樹(shù)科技與樂(lè)聚機(jī)器人這兩家人形機(jī)器人本體企業(yè)，前者的人形機(jī)器人剛與英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC大會(huì)上“共舞”，而后者則因與華為“盤古大模型”具身智能的聯(lián)姻，近期方被推上行業(yè)頭條。

人形機(jī)器人的火熱所感染到的不只是機(jī)器人本體企業(yè)。

愛(ài)仕達(dá)子公司，工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)錢江機(jī)器人首席科學(xué)家、副總經(jīng)理孔民秀表示，過(guò)去公司大部分機(jī)器人瞄準(zhǔn)工業(yè)集成領(lǐng)域。但隨著愛(ài)仕達(dá)在廚房領(lǐng)域的深耕，其發(fā)現(xiàn)結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人的半人形機(jī)器人能在智能廚房領(lǐng)域占有一席之地。

又如柔性觸覺(jué)感知行業(yè)的“尖兵”帕西尼感知，也著實(shí)在人形機(jī)器人的感召下被“帶火”?！拔矣^察下來(lái)，我們的身體已經(jīng)跟不上腦子了”，帕西尼感知?jiǎng)?chuàng)始人許晉誠(chéng)表示，按照當(dāng)前語(yǔ)言模型的迭代速度，已經(jīng)非常接近具身智能實(shí)用的邊界了?！耙虼水?dāng)前我們需要大力發(fā)展我們的硬件，在中國(guó)打造全球最先進(jìn)的制造業(yè)供應(yīng)鏈?！?/span>

哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰在大會(huì)中表示，當(dāng)前技術(shù)仍然有待突破，真正的場(chǎng)景落地還“看不到邊”。

“現(xiàn)在行業(yè)過(guò)多關(guān)注機(jī)器人的‘人形’，但我認(rèn)為我們現(xiàn)在必須關(guān)心上半身，關(guān)注腦袋和手?！壁w杰表示，“機(jī)器人的核心要?jiǎng)?wù)在于數(shù)據(jù)，在于提質(zhì)增效。人形機(jī)器人再好，做不到技能性的工作，無(wú)法對(duì)人進(jìn)行替代，它也是沒(méi)有市場(chǎng)的?！?/span>

許晉誠(chéng)也更關(guān)心人形機(jī)器人成本和可靠性的問(wèn)題。

“目前本體廠商面臨許多問(wèn)題，首先，由于人形機(jī)器人自由度數(shù)量持續(xù)上升（普通工業(yè)機(jī)器人自由度在7個(gè)以下，人形機(jī)器人通常達(dá)到40個(gè)左右），所以可靠性將成為一個(gè)大問(wèn)題；其次依然是性價(jià)比的問(wèn)題；第三則是智能化的問(wèn)題。”許晉誠(chéng)表示。

以工業(yè)為始

至于人形機(jī)器人未來(lái)會(huì)在哪里先落地，行業(yè)人士的觀點(diǎn)幾乎異口同聲。

“人形機(jī)器人是行業(yè)中的新增長(zhǎng)點(diǎn)，但它并不是顛覆性的，大批量生產(chǎn)仍然會(huì)依靠工業(yè)機(jī)器人。我認(rèn)為目前人形機(jī)器人最早突破的可能還是工業(yè)場(chǎng)景。而在服務(wù)家庭、服務(wù)服務(wù)業(yè)上仍然有一段路要走?！壁w杰指出。

陳立則表示，“人形機(jī)器人要在兩三年內(nèi)進(jìn)入千家萬(wàn)戶幾乎是不可能的，但是進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景確實(shí)是可以實(shí)現(xiàn)的。目前在制造業(yè)，許多前期工序都會(huì)由機(jī)械臂來(lái)制造，但在總裝方面仍然要依靠人?！贝送馑J(rèn)為，能源領(lǐng)域的巡檢等固化的流程下，人形機(jī)器人進(jìn)入此場(chǎng)景是接下來(lái)比較容易實(shí)現(xiàn)的?！翱傮w來(lái)說(shuō)要逐步探索，不能一蹴而就?！?/span>

許晉誠(chéng)指出，工廠目前仍然是標(biāo)準(zhǔn)流程下的作業(yè)，因此能夠幫助工業(yè)人形機(jī)器人快速進(jìn)行部署。

冷曉琨則表示，核電站、車廠等場(chǎng)景，這些對(duì)于人形機(jī)器人市場(chǎng)容量，甚至部分人形機(jī)器人的上市來(lái)說(shuō)都是足夠的，這些場(chǎng)景也是產(chǎn)業(yè)化最快的路徑。

與此同時(shí)，行業(yè)人士也談到了價(jià)格對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化效率的意義。

陳立指出，人形機(jī)器人本體使用成本應(yīng)該控制在同崗位工人一到兩年的工資以內(nèi)，這一成本不止包括本體主機(jī)價(jià)格，也包括了配套解決方案的價(jià)格。

對(duì)此，冷曉琨建議道，相關(guān)補(bǔ)貼措施能幫助行業(yè)早日實(shí)現(xiàn)快速落地?！叭诵螜C(jī)器人定價(jià)，本質(zhì)上還是要讓工廠‘算得過(guò)來(lái)賬’。但就像早期新能源車一樣，其并不是依靠算賬打開(kāi)市場(chǎng)，而是依靠相關(guān)的政策補(bǔ)貼來(lái)推動(dòng)。因此我認(rèn)為，至少在人形機(jī)器人發(fā)展的早期，政策補(bǔ)貼的推動(dòng)仍然比較重要?！?/span>