不到一年時(shí)間，人形機(jī)器人燃爆，各路樣機(jī)橫空出世，連帶著各種核心部件都極速升溫。面對(duì)人手一臺(tái)人形機(jī)器人的偉大愿景，中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)又應(yīng)該怎么熬到爆發(fā)的那一天？

4月2日，科大訊飛人形機(jī)器人首席科學(xué)家季超、哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰、宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始合伙人陳立、帕西尼感知創(chuàng)始人許晉誠(chéng)、樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨、錢(qián)江機(jī)器人首席科學(xué)家、副總經(jīng)理孔民秀圍繞“人形機(jī)器人的中國(guó)機(jī)會(huì)以及商業(yè)化最先落地場(chǎng)景”等話題進(jìn)行了深入討論。

以下是本場(chǎng)圓桌交流實(shí)錄，整理刪改：

季超：首先請(qǐng)大家結(jié)合自身實(shí)踐，分享一下今年機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)狀況與變化。

趙杰：在當(dāng)前國(guó)家經(jīng)濟(jì)形勢(shì)相對(duì)有些通縮的狀況下，今年年初國(guó)家層面也是傳來(lái)了利好的消息，對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)也是一個(gè)向好消息。

陳立：從產(chǎn)品側(cè)方面，人形機(jī)器人到現(xiàn)在逐步成熟，未來(lái)能夠做的事情非常多，它的市場(chǎng)份額以及未來(lái)預(yù)期的天花板非常高。人形機(jī)器人的市場(chǎng)份額是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程，我相信未來(lái)人形機(jī)器人是千億甚至萬(wàn)億的市場(chǎng)。

許晉誠(chéng)：目前語(yǔ)言模型的發(fā)展速度，已經(jīng)很接近于具身智能的使用。作為工業(yè)強(qiáng)國(guó)或者是先進(jìn)制造強(qiáng)國(guó)，我們一定要把握機(jī)會(huì)，大力發(fā)展硬件，全世界最先進(jìn)的供應(yīng)鏈就在中國(guó)。

冷曉琨：2023年之前，人形機(jī)器人是一個(gè)冷門(mén)賽道。人形機(jī)器人爆火之后，大家開(kāi)始討論的也從“為什么是人形機(jī)器人”變成了“人形機(jī)器人接下來(lái)怎么做”，更關(guān)注具身智能、產(chǎn)業(yè)鏈與場(chǎng)景布局。

孔民秀：我們剛開(kāi)始的時(shí)候做工業(yè)集成，后面又開(kāi)始往人形機(jī)器人這方面發(fā)展。原因在于我們意識(shí)到，人形機(jī)器人在智慧廚房擁有很大的市場(chǎng)前景。

季超：中國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有哪些機(jī)遇？

趙杰：人形機(jī)器人很火爆，社會(huì)各階層期待很高，但是技術(shù)突破難度也很大，真正的場(chǎng)景落地還看不見(jiàn)邊。首先，我們過(guò)多關(guān)注了人形，過(guò)多關(guān)注了腰下面的兩條腿，恰恰相反，我們應(yīng)該高度關(guān)注上半身，腦袋和手臂。機(jī)器人的核心要物是：提質(zhì)、增效、代人。人形機(jī)器人走得再好，做不了技能性的工作也是沒(méi)有市場(chǎng)的，所以手很重要。不同的場(chǎng)景有不同的運(yùn)動(dòng)方式，腿只是運(yùn)動(dòng)的其中一種方式。

陳立：人形機(jī)器人目前還存在一些難點(diǎn)。首先，人形機(jī)器人的自由度非常多，整機(jī)可靠性和穩(wěn)定性急需解決。然后就是成本，不管人形機(jī)器人是怎樣的形態(tài)，最后如果要進(jìn)入千家萬(wàn)戶，還是要解決性價(jià)比。機(jī)器人公司和人工智能公司是完全不同的方向，這兩者后期怎么融合，比較難。

許晉誠(chéng)：人形的界定不能狹隘，一旦狹隘了就影響發(fā)展。人形機(jī)器人的上半身價(jià)值最大化，而下半身則擁有更多的發(fā)展空間。

冷曉琨：在產(chǎn)業(yè)鏈方面，中國(guó)有著發(fā)展人形機(jī)器人的巨大優(yōu)勢(shì)。第二是數(shù)據(jù)集，人形機(jī)器人最終的核心是兩只手介入物理世界完成任務(wù)，而中國(guó)目前來(lái)看是機(jī)器人使用場(chǎng)景最齊全的國(guó)家，獲取這些數(shù)據(jù)的時(shí)候最方便，無(wú)論從上游的產(chǎn)業(yè)鏈還是下游的使用場(chǎng)景，從數(shù)據(jù)獲取層面來(lái)說(shuō)，我相信國(guó)內(nèi)做人形機(jī)器人還是有很大的優(yōu)勢(shì)。

孔民秀：人形機(jī)器人有幾個(gè)特點(diǎn)，第一個(gè)特點(diǎn)源于需求，人形機(jī)器人的基礎(chǔ)是智能。第二，在拋光、打磨等應(yīng)用上，人形機(jī)器人可能也是一個(gè)解決方案。第三，人形機(jī)器人在一些危險(xiǎn)場(chǎng)景中可以替代人類(lèi)工作。

季超：人形機(jī)器人有望在國(guó)內(nèi)哪些場(chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？在這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)的企業(yè)又如何規(guī)劃？

趙杰：就目前來(lái)看，人形機(jī)器人最早能夠突破的還是工業(yè)場(chǎng)景，不會(huì)是家庭，在服務(wù)業(yè)這一塊還是有一段路要走。

陳立：人形機(jī)器人在最近兩三年內(nèi)要走進(jìn)千家萬(wàn)戶，難度非常大，但是工業(yè)場(chǎng)景可以逐步做探索。另外，偏人員行業(yè)的巡邏巡檢的簡(jiǎn)單操作，也是最近幾年人形機(jī)器人能夠落地的一個(gè)場(chǎng)景。未來(lái)人形機(jī)器人進(jìn)入家庭是確定的方向，但是這個(gè)過(guò)程非常漫長(zhǎng)。

季超：從您這邊的判斷來(lái)看，未來(lái)人形進(jìn)入工廠，硬件的售價(jià)大概多少比較合適？

陳立：首先這個(gè)產(chǎn)品本身，它的市場(chǎng)價(jià)應(yīng)該是要跟一個(gè)工人一到兩年的工資持平，也就是說(shuō)機(jī)器本體價(jià)格要控制在20萬(wàn)人民幣甚至10萬(wàn)人民幣，最好是10萬(wàn)人民幣以內(nèi)。對(duì)于工廠或者其他場(chǎng)景定制一套解決方案來(lái)說(shuō)，整體打包應(yīng)控制在20萬(wàn)到30萬(wàn)以內(nèi)。

許晉誠(chéng)：人形進(jìn)工業(yè)肯定是第一個(gè)，之后逐步走向家庭，不用三五年了，看能不能今年或者明年。

冷曉琨：馬斯克提出，最終人形機(jī)器人會(huì)進(jìn)入家庭，如果這個(gè)故事一旦成立，人形機(jī)器人就是手機(jī)、汽車(chē)的下一代。而真正讓家庭人形機(jī)器人進(jìn)入到特殊的工業(yè)場(chǎng)景，依然需要國(guó)家的政策，或者政府的補(bǔ)貼才能起來(lái)。

孔民秀：人形機(jī)器人更主要是要解決技術(shù)突破的問(wèn)題，比如靈巧手、材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法、底層控制、智能性方面等，突破了技術(shù)才能真正的走向市場(chǎng)。

盡管新技術(shù)進(jìn)展喜人，但是市面上尚無(wú)任何一家公司真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。目前的人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)還停留在“實(shí)驗(yàn)室”中，最接近目標(biāo)的特斯拉也未能如期實(shí)現(xiàn)“2023年量產(chǎn)”的計(jì)劃，真正走向商用還需要更長(zhǎng)時(shí)間。

理想中的機(jī)器人保姆要有自主感知、決策和行動(dòng)的能力，現(xiàn)在機(jī)器人還沒(méi)辦法像人一樣做事，核心原因是智能化水平不夠。

去年人工智能大模型飛速發(fā)展，給機(jī)器人提供了智慧大腦，人形機(jī)器人商用步伐加快，被視為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的又一顛覆性產(chǎn)品。行業(yè)走到產(chǎn)業(yè)化前夕，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)激烈，今年人形機(jī)器人到底會(huì)發(fā)展到哪里？讓我們拭目以待。