4月10日至12日，?？禉C器人智造大會2024 在杭州舉行。從2016年正式成立至今，?？禉C器人已經(jīng)走到了發(fā)展的第8個年頭，此次智造大會上，海康機器人也公布了這8年的發(fā)展“成績單”：累計服務(wù)17000+家客戶，200+個細分行業(yè)。其中，從16年公司成立以來，機器視覺業(yè)務(wù)年復合增長率達到50%，成交客戶15000+，生態(tài)合作伙伴達200+；2017-2023年移動機器人業(yè)務(wù)年復合增長率達60+%，服務(wù)客戶2000+，市場保有量超80000臺。從這份令人矚目的“成績單”中，我們不僅能夠清晰地看到?？禉C器人在過去八年中取得的跨越式發(fā)展，更能夠洞察到其在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和強大實力。

順勢而為

柔性智造先行者，探索生產(chǎn)新模式

2016年，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起，與我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響，推動形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。

海康機器人正是在產(chǎn)業(yè)智能化升級的大背景下成立的，這8年來，政府、行業(yè)組織、企業(yè)等協(xié)同推進，積極培育制造業(yè)未來競爭優(yōu)勢，海康機器人也將自身融入智能制造探索中，推動著智能制造及物流行業(yè)的加速變革。尤其是近年來，隨著全球環(huán)境的不斷變化以及市場需求的多樣性日益凸顯，傳統(tǒng)工廠正面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)，隨時應(yīng)對不確定性已經(jīng)成為常態(tài)。企業(yè)紛紛意識到，智能化升級突圍的方向不能只是單點突破，只能是全產(chǎn)業(yè)鏈的重構(gòu)。

?？?a href="http://www.www.408apu.cn/" target="_blank">機器人首席執(zhí)行官賈永華在智造大會2024 –主峰會上發(fā)表以“實踐中的柔性智造”為題的主題演講，論述了柔性智造的“必然”與“必要”：“我們正處于前所未有的新時代，隨著全球商業(yè)環(huán)境的不斷變化，以及市場需求多樣性的日益凸顯，隨時應(yīng)對不確定性已成為常態(tài)，如何提升我們對于不確定性的反應(yīng)速度，如何提升抗風險能力，讓企業(yè)更具柔性變得尤為重要。”智能工廠作為柔性智造的物理載體和實踐平臺，在這個數(shù)字化、智能化時代，正重新定義著生產(chǎn)制造的方式和未來發(fā)展的方向。賈永華提到：“智能工廠是智能化的實踐載體，由基礎(chǔ)設(shè)施、智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間以及工廠管控這5個層級的緊密協(xié)作和集成，實現(xiàn)了一個高度協(xié)同，靈活適應(yīng)，自我優(yōu)化的制造體系。而智能工廠的核心要素，不僅要求系統(tǒng)能自行優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升效率，還需具備出色的自適應(yīng)能力，快速響應(yīng)環(huán)境變化，更關(guān)鍵的是，它需要實時學習新的環(huán)境，不斷進化?！?/span>

在推進智能工廠建設(shè)的過程中，?？禉C器人一邊實踐，一邊總結(jié)吸收八年來服務(wù)17000+客戶的所得經(jīng)驗，逐層深入，構(gòu)建自身的核心護城河。賈永華認為:“一個自動化項目和一個智能工廠項目的成功，離不開一個成熟完備的IT系統(tǒng)。成熟完備的IT系統(tǒng)代表著這個公司的業(yè)務(wù)流程比較完善，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建自動化項目或者大的應(yīng)用體系變革也較容易成功?！?/span>“在這IT系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，我們構(gòu)建了智能裝備層，其中包含以機器視覺為主的工業(yè)傳感器、自動化器材和各類智能設(shè)備、移動機器人，包括未來的人形機器人等各種執(zhí)行機構(gòu)，它們能實時收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的分析優(yōu)化決策提供依據(jù)?！?/span>在智能產(chǎn)線層，?？禉C器人結(jié)合自身多品種小批量的產(chǎn)品特點，針對需頻繁更換產(chǎn)線的問題，通過整合智能裝備和執(zhí)行系統(tǒng)，實行生產(chǎn)流程的智能化，讓“一鍵換線”成為可能。海康機器人通過智能化手段快速換線，極大提升了生產(chǎn)效率和競爭力，進一步優(yōu)化了效率，提升資源利用率的同時降低智能車間成本。在智能車間層，海康機器人將多條智能產(chǎn)線和其他生產(chǎn)資源集成在一起，形成了具有更高智能級別的智能化控制車間單位。在對整體智能工廠框架分層設(shè)計下，?？禉C器人進一步將“柔性智造”概念再細分，“將柔性開放作為海康機器人設(shè)計的理念，柔性的觸角注入到每個部件、每個組件、每個算法中。” 

“我們將機器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過對不同產(chǎn)品和系統(tǒng)深入理解，借助流程編排和二次開發(fā)，就能夠?qū)⑨槍Σ煌瑘鼍暗娜肆Y源、產(chǎn)品和系統(tǒng)組合起來，快速構(gòu)建滿足特定場景需求的解決方案，最后將不同場景解決方案進行整合，就形成了各個細分行業(yè)的解決方案，進而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規(guī)?；涞??！辟Z永華在演講中提及?？禉C器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗。實踐證明，這種最小模塊化單元的設(shè)計思想和柔性設(shè)計理念，讓?？禉C器人能夠提供精準的定制化服務(wù)同時能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的項目落地。

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層層突破

不斷夯實柔性智造底層技術(shù)基座

?？禉C器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，正是源自其堅實的柔性智造底層技術(shù)根基。智能機器人在人工智能與機器人深度融合技術(shù)上可以歸納為感知層、控制層和決策層三個核心層面。其中，感知智能是邁向控制、決策智能的基石，是構(gòu)建智能系統(tǒng)“語料庫”的基礎(chǔ)。

賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來，我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機器感受外部世界的能力，這是機器人理解和執(zhí)行任務(wù)前提。”

?？?a href="http://www.www.408apu.cn/" target="_blank">機器人圍繞機器視覺應(yīng)用特點，近年來重點研究了AI小樣本學習，無監(jiān)督學習以及行業(yè)大模型等技術(shù)難題，推出了10多項AI算法工具，積極推進AI+機器視覺在更多行業(yè)的滲透應(yīng)用；同時海康機器人將AI算法和經(jīng)典算法相結(jié)合，推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學習等特殊算法，部分讀碼相機已能實線上千幀的讀碼和分析。并在環(huán)境標注方面，基于大模型的特征，?？禉C器人構(gòu)建了全景的三維的標注地圖，通過這樣的方式，?？禉C器人有效提升了建圖定位、點云識別、視覺標識檢測等多種環(huán)境感知的識別精度，使機器對世界的認識更全面。

“在控制層面，我們基于模型的最優(yōu)控制，運行規(guī)劃消除偏差，通過迭代學習，使機器人逐漸適應(yīng)各種環(huán)境，未來其適應(yīng)能力會越來越強，可以提升控制的自主性和魯棒性。而在當前的決策層面，我們基于AI路徑規(guī)劃能力，通過大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學習，使網(wǎng)絡(luò)具備專家級的路徑規(guī)劃能力。同時利用網(wǎng)絡(luò)推理并進行預(yù)算，實現(xiàn)半徑毫秒級的快速路程規(guī)劃?！辟Z永華表示，在AI的加持下，極大地增強了智能系統(tǒng)生產(chǎn)能力，這種能力不斷滲透到各個場景、業(yè)務(wù)和行業(yè)，可以有效地將AI技術(shù)真正轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。從感知到控制再到?jīng)Q策層，?？禉C器人將實現(xiàn)柔性智造底層技術(shù)逐層擊破。而除了關(guān)注技術(shù)本身的發(fā)展與創(chuàng)新，海康機器人更關(guān)注到產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴的合作與共贏，服務(wù)于每一位產(chǎn)業(yè)鏈上的從業(yè)者。

賈永華介紹：“面向開發(fā)者，?？禉C器人致力提供基于易部署的專業(yè)化的軟件工具，幫助開發(fā)者更高效地編輯、測試和部署代碼，提供全面的培訓和認證服務(wù)，將專業(yè)能力賦能開發(fā)者；在技術(shù)商業(yè)化層面，?？禉C器人與領(lǐng)先企業(yè)建立聯(lián)合實驗室，通過合作深入了解行業(yè)需求和重點，共同研發(fā)出更加符合市場需求的產(chǎn)品和解決方案，加強行業(yè)洞察力并提升為合作伙伴創(chuàng)造價值的能力；面向設(shè)備商和集成商、終端用戶，海康機器人提供專業(yè)與精細的服務(wù)作為基礎(chǔ)保障，建立了健全的供貨體系，確保每一個環(huán)節(jié)都嚴格把控，提供全方位的維保服務(wù)，旨在第一時間相應(yīng)客戶需求，快速解決問題?！?/span>

乘勢而上

開啟柔性智造新篇章

依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗和殷實的技術(shù)根基，?？禉C器人精準把握市場需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實現(xiàn)全方位領(lǐng)跑。未來，?？禉C器人又將如何刷新柔性制造進度條？

持續(xù)發(fā)力AI等技術(shù)研究

“面向未來，我們將在AI技術(shù)、低代碼開發(fā)和機器人仿真系統(tǒng)方向發(fā)力。”大會上，?？禉C器人方面透露了下一步技術(shù)發(fā)力方向。在AI技術(shù)的支持下，機器人的導航能力和末端定位能力將顯著提升，通過系統(tǒng)級的環(huán)境分析，快速建立機器人系統(tǒng)全生命內(nèi)的環(huán)境模型，助力機器人在充分理解環(huán)境的前提下自主規(guī)劃。此外，處理好移動機器人的群控和管理，AI也將是重要的支撐手段。賈永華也在演講中談到了AI技術(shù)的作用：“這幾年AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，讓包括機器視覺、物流倉儲等各個行業(yè)受益，我們的產(chǎn)品能夠快速落地，AI技術(shù)功不可沒。”據(jù)了解，?？禉C器人過去在一些小規(guī)模模型，解決一些單點問題上取得非常好的效果。以前用傳統(tǒng)算法來解決的定位、控制、規(guī)劃等復雜問題，現(xiàn)在?？禉C器人發(fā)現(xiàn)使用這種新的AI算法效果更顯著。未來，?？禉C器人希望把復雜留給自己，把簡單帶給用戶。未來，?？禉C器人計劃通過大語言模型實現(xiàn)在用戶意圖環(huán)境的準確理解，在機器人的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導入AI等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)端落端的各種智能，提升移動機器人及系統(tǒng)的自主能力，大幅拓寬機器人的應(yīng)用場景。深化商業(yè)流通領(lǐng)域應(yīng)用多年來，?？禉C器人落地項目主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，形成了深厚的行業(yè)壁壘。實際上，在商業(yè)流通領(lǐng)域，依托扎實的產(chǎn)品基礎(chǔ)，?？禉C器人已經(jīng)形成了貨架到人、料箱到人等商業(yè)流通解決方案，并且也有豐富的標桿案例。

自2017年起，?？禉C器人就為京東、DHL、日上、全家頂實、新華書店等企業(yè)提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內(nèi)最大規(guī)模貨到人倉庫方案，還進軍海外市場，為醫(yī)藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。近年來，?？禉C器人也針對流通行業(yè)進行了一系列強化部署。2023年，?？?a href="http://www.www.408apu.cn/" target="_blank">機器人形成了面向商業(yè)流通的行業(yè)型交付團隊，持續(xù)打磨行業(yè)交付經(jīng)驗，交付服務(wù)水平也不斷成熟。?？禉C器人透露，2024年，面向商業(yè)流通正有更多更大項目在醞釀和實施中。

結(jié)語

從整體工廠設(shè)計到單個生產(chǎn)車間搭建，由產(chǎn)線集成到產(chǎn)品組合，技術(shù)由表及里逐層深溯，?？禉C器人柔性理念由內(nèi)而外層層體現(xiàn)，關(guān)于“柔性智造”這一大題，?？禉C器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來，隨著市場的轉(zhuǎn)變，更多企業(yè)開始思考自身的長遠適應(yīng)性，“柔性”的概念將會在更多的行業(yè)普及，在這一過程中，還需要更多企業(yè)共同努力，讓柔性智造像上世紀初的流水線革命一樣，推動工業(yè)發(fā)展進入一個全新時代。